Grados KUP, o cinturones de color
Los grados Kup (o GUP, según el país en el que se lo trata) son los grados más básicos del taekwondo. Siguen una numeración inversa, por lo que un alumno que empieza a practicar taekwondo, ostentará el 10º GUP, mientras que un alumno que esté a punto de obtener el cinturón negro (1º DAN) tendrá el 1º GUP. Aunque los grados fueron tomados asimismo del kárate japonés, el sistema por grados de cinturones fue implantado por el Judo, a principios del siglo XX.
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